Seit fast 40 Jahren steht Audi Sport für das erfolgreiche Motorsport-Engagement der AUDI AG. 

Die ersten Motorsport-Aktivitäten der damals noch jungen Marke Audi liefen Ende der 1970er-Jahre unter dem Begriff Audi Motorsport. Mit dem Einstieg in die Rallye-Weltmeisterschaft wurde die Motorsport-Abteilung 1980 in Audi Sport umbenannt und das erste Audi-Sport-Logo kreiert.

Schon damals war der werkseitige Motorsport bei Audi ein Teil der Technischen Entwicklung (TE). Diese enge Anbindung garantiert den Technologietransfer zwischen Motorsport und Serie, der für Audi traditionell ein entscheidender Grund ist, Motorsport auf höchstem Niveau zu betreiben. In der Formel E arbeitet die Mannschaft um Audi-Motorsportchef Dieter Gass eng mit den Kollegen aus der Serienentwicklung und anderen Bereichen der TE zusammen.

Hauptsitz der Audi-Motorsport-Abteilung ist seit August 2014 das Kompetenz-Center Motorsport in Neuburg an der Donau. In dem modernen Gebäudekomplex entwickeln Audi-Ingenieure auch die Formel-E-Rennwagen. Neben Prüfständen und einem Rennstrecken-Simulator nutzt das Team Audi Sport ABT Schaeffler die Strecke in Neuburg für Roll-outs, Funktionschecks und Testfahrten. Auch der neue Audi e-tron FE05 hat in Neuburg seine ersten Runden absolviert.

Für das Jahr 2019 besteht das Motorsport-Programm von Audi aus der Formel E, der DTM und dem Kunden-Motorsport, der seine Zentrale ebenfalls in Neuburg hat. Audi Sport customer racing bietet Kunden derzeit GT3- und GT4-Varianten des Audi R8 LMS und den TCR-Tourenwagen Audi RS 3 LMS an.