Mit neun Autos ist Audi zahlenmäßig die stärkste Marke in der DTM 2020. Die sechs Werksautos werden von den bewährten Audi Sport Teams Abt Sportsline, Phoenix und Rosberg eingesetzt. Das Kundenteam WRT Team Audi Sport hat gegenüber 2019 von zwei auf drei Audi RS 5 DTM aufgestockt.

Alle drei bewährten Werksmannschaften von Audi haben in der DTM bereits Rennen und Meistertitel gewonnen. Die Audi Sport Teams Abt Sportsline, Phoenix und Rosberg sind jeweils für zwei Audi RS 5 DTM verantwortlich. Die Aufgabenverteilung ist unverändert: Audi entwickelt die Rennautos, die Teams übernehmen den Renneinsatz und die Wartung zwischen den DTM-Veranstaltungen.

ABT Sportsline und Audi sind schon seit den gemeinsamen Supertourenwagen-Zeiten Ende der 1990er-Jahre und auch in der Elektrorennserie Formel E erfolgreiche Partner. Die Saison 2020 ist bereits die 21. der Allgäuer mit Audi in der DTM. Fünf DTM-Fahrertitel und vier Teamtitel gehen auf das Konto der „Äbte“. 

Das Audi Sport Team Phoenix ist seit 2006 ein fixer Bestandteil des DTM-Projektes von Audi. Die Mannschaft mit Stammsitz Meuspath in der Eifel holte bisher zweimal für Audi den DTM-Titel, zuletzt in der Saison 2013. 

Das Audi Sport Team Rosberg geht als doppelter Titelverteidiger in die Saison 2020: Die Mannschaft aus Neustadt an der Weinstraße ist seit 2006 DTM-Partner von Audi. Sie gewann 2019 zum zweiten Mal nach 2017 mit Audi-Werksfahrer René Rast den Fahrertitel und wurde ebenfalls wie 2017 Teamchampion. 2018 stellte das Audi Sport Team Rosberg mit René Rast den Vizemeister und damit den saisonbesten DTM-Piloten von Audi.

Im zweiten Jahr vertritt das Kundenteam von Vincent Vosse aus Belgien die Marke Audi in der DTM. Das WRT Team Audi Sport setzt erstmals drei Audi RS 5 DTM ein. Das erste Kundenteam in der Neuzeit der DTM erhält wie in der letzten Saison dasselbe Material wie die drei Werksteams. Technische Unterschiede zwischen Werks- und Privatteams oder gar chancenlose Vorjahresautos gibt es in der Rennserie nicht mehr. WRT ist seit vielen Jahren bei eigenen Einsätzen und auch als Partner von Audi Sport customer racing mit dem Audi R8 LMS im internationalen GT-Sport erfolgreich. In der DTM hat die Mannschaft aus dem belgischen Baudour 2019 auf Anhieb überzeugt.