Der RS 6 Avant und RS 6 Avant performance misst 4.995 Millimeter in der Länge, 1.951 Millimeter in der Breite und 1.460 Millimeter in der Höhe. Bei der Karosseriekonstruktion setzt Audi auf einen intelligenten Mix aus unterschiedlichen Werkstoffen. Als höchstfester Verbund bilden warmumgeformte Stahlbauteile das Rückgrat der Fahrgastzelle. Sie verstärken den unteren Bereich der Stirnwand, die Seitenschweller, die hinteren Längsträger, die B-Säulen und die vordere Zone des Dachbogens. Hier und in weiteren Bereichen der Karosserie nutzt Audi zudem Blechplatinen mit variablen Wandstärken zwischen 0,75 und 2,05 Millimeter. Diese Tailored Blanks – maßgeschneiderte Bleche – entstehen durch partielles Vergüten und durch aufwändige Verfahren beim Auswalzen beziehungsweise beim Zusammenschweißen. Bei geringem Gewicht liefern sie eine hohe Festigkeit.
Die höhere Verwindungssteifigkeit der Karosserie trägt zum gestiegenen Komfortniveau bei und ist gleichzeitig die Basis für hohe Fahrdynamik. Die Federbeindome bestehen aus Aluminiumguss, die Abstützungen der D‑Säulen aus Aluminiumblech. Türen, Motorhaube und Kofferraumklappe sind ebenfalls reine Aluminiumblechteile. Leer ohne Fahrer_in wiegt der RS 6 Avant 2.075 Kilogramm.
Das Aerodynamikteam von Audi hat in allen Bereichen hohen Aufwand betrieben: von den Außenspiegeln auf den Türbrüstungen bis zur Verkleidung der Hinterachse. Am Unterboden leiten kleine Spoiler die Strömung gezielt – unter anderem vor den Vorderrädern und vor der Reserveradmulde. Die äußeren Bereiche der Lufteinlässe haben zusätzliche Öffnungen, sie schicken einen Teil des Fahrtwinds in die Radhäuser, wo er an den Rädern vorbeiströmt. Der RS 6 Avant erzielt einen cw-Wert von 0,35. Dank eines aufwändigen Dichtkonzepts für Türen und Heckklappe liegt der Hochleistungs-Avant auch bei der Aeroakustik auf Topniveau. Ab Werk liefert Audi für Front- und Seitenscheiben eine Akustikverglasung mit sechs Millimeter Wandstärke.
Weniger ist manchmal mehr: Dank reduzierter Dämmung zwischen Motor- und Innenraum und im hinteren Teil des Fahrzeugs begeistert der RS 6 Avant performance mit spannender Akustik auf neuem Niveau, zudem werden acht Kilogramm Gewicht eingespart. Insgesamt hat der RS 6 Avant performance ein Leergewicht von 2.090 Kilogramm.
Die angegebenen Ausstattungen, Daten und Preise beziehen sich auf das in Deutschland angebotene Modellprogramm. Änderungen und Irrtümer vorbehalten.