Rund 5 Kilogramm wog das erste selbstsperrende Torsen-Mittendifferential 1986 im Audi Ur-quattro. Die Grundverteilung lag bei jeweils 50 Prozent an der Vorder- und Hinterachse. Heute wiegt das selbstsperrende Torsen-Mittendifferential in den Modellen mit längs eingebautem Motor nur noch rund drei Kilogramm und hat eine Grundverteilung von 40 Prozent an der Vorderachse und 60 Prozent an der Hinterachse.